カルネージハートエクサ

昨夜久々に続きをやろうと思ったらバッテリー切れ。
今日は自機周辺チェック部分を少しだけ書いたが、テストしてみたらダメだということがわかった。
とりあえず、地雷・機雷・障害物・外壁をチェックして、しっかり迂回するような移動ロジックを作成したい。